1790 年に、シフラックという非常に知識人的なフランス人がいました。

ある日、彼はパリの通りを歩いていました。前日は雨が降っていて、道を歩くのはとても困難でした。突然、彼の後ろに馬車がやって来ました。道は狭く、馬車は幅広でした。シフラはc轢かれそうになったが、泥と雨にまみれていた。他の者たちは彼を見て同情し、怒って罵り、馬車を止めて話し合いたいと言った。しかしシフラはc「止まれ、止まれ、そして彼らを放せ」とつぶやいた。

馬車が遠くまで来た時、彼はまだ道端にじっと立ち尽くし、考えていました。「道はこんなに狭く、人もこんなに多いのに、どうして馬車を方向転換できないのだろう？ 馬車を道沿いに半分に切り、四つの車輪を二輪にすればいいのに…」。彼はそう考え、家に帰って設計を始めました。幾度もの実験を経て、1791年に最初の「木馬車」が完成しました。初期の自転車は木で作られ、構造は比較的単純でした。駆動装置も舵もなかったため、方向転換をするときは足で地面を強く押し、自転車から降りて方向転換する必要がありました。

それでも、シフラがc公園で自転車を走らせてみると、みんな驚き、感動していました。